Ravioli met tomaten, asperges, knoflook en kruiden

1 eetlepel olijfolie
1 pond asperges, uiteinden bijgesneden, in stukjes
van 2 inch gesneden 2 kopjes cherrytomaatjes, gehalveerd
3 teentjes knoflook, fijngehakt
Zout en peper naar smaak